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提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。但电线压降大,地电位不稳定,会严重影响数字电路和机正常工作,因此必须用240mm或以上的电线。关于手机充电线,我们都知道原装的质量好,因为内部导线截面积大、电阻小,充电线本身电压降小,能保证到手机端电压基本为5V,充电电流大,充电就快。但市场的充电线,导线细电阻大,电压降也大,到手机端电压比5V低很多,充电就慢。电线粗细的选取,涉及到用电安全,一定要留有余量,不能只从经济角度考虑,必须把安全放在首位。三极管是信号放大元件和电子关元件。不过它还有一些特殊的用法,能够成一些可独立使用的两端或三端器件,代替其它类型元件使用。扩流把一只小功率可控硅和一只大功率三极管组合,就可得到一只大功率可控硅,其输出电流由大功率三极管的特性决定,见。为电容容量扩大电路。利用三极管的电流放大作用,将电容容量扩大若干倍。这种等效电容和一般电容器一样,可浮置工作,适用于在长延时电路中作定时电容。稳压二极管构成的稳压电路虽具有简单、元件少、经济方便的优点,但由于稳压二极管稳定电流一般只有数十毫安,因而决定了它只能用在负载电流不太大的场合。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右一步(1/4齿距)运行到状态的位置。