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相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。
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黑龙江黑河光伏板组件( /动态)电缆 近在车间点检时,发现车间补偿柜里电容有鼓包和接线出现熔融现象,于是展了一次针对电容的专项检查,因为牵扯到配电柜和电容较多,更换时间也有早晚,所以不能全部一次更换,这就要求对电柜里的每个电容都要一次排查,有的直接可以看出来需要更换,有的比较隐蔽,则需要检测,所以在此分享一下电容检测方法。首先, 简单目测法,常见的就是电容鼓包,爆壳,这种显而易见,必坏无疑,这里就不多讲。其次,对于有更换记录的查看以前更换记录,电容器也有使用寿命,虽说每个电容器使用寿命长短不一,但如果有条件的单位,在电容使用寿命到期时,建议全部更换,至于电容使用寿命,一般五年左右也就是更换的期限了,再久即使没看似问题性能也已经下降了。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。如为交流调速电梯,还需调整电动机三相电流使之基本平衡,以减少谐波力矩所产生的脉动转矩;上述调整完成后,将转换关置“正常”位置,调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮,模拟电梯正常运行,观察信号登记是否正确,各环节动作是否正常,电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动,然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息,看电动机是否能进入减速制动状态;挂上曳引钢绳,转换关置于检修状态,利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行,逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限关位置、各层厅、轿门间隙;,测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小,对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度,如不符合要求,则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件,避免引入反馈信号的干扰。当达到值(--32768)时,在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。否则,计数器位关断。当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称,是常数范围时从C0到C25,由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器。(具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。