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步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产
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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上下范围: S=< I /(5~8)>=0.125 I ~0.2 I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000 0*0.8=34(A) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I=P *0.8=17(A) 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。
按电动机额定电流来选择热继电器及整定热继电器保护参数一般地,热继电器的整定电流可按公式IFR=(1.05~1.1)In来选择,公式中,IFR为热继电器整定值;In为电动机额定电流。30kW的电动机,已知它的额定电流是56A,则热继电器的整定电流按公式计算,则IFR=(1.05~1.1)×In 6A,故取热继电器的规格为63A。对于过载能力比较差的电动机,通常按电动机额定电流的60%-80%来选择热继电器的额定电 ~手动镜头的还要含镜头的调试、至于分体调试整体调试可以不考虑。线缆敷设根 0米。太高的(5米以上)也要在人工费上加3~4%,高层还要加增加费。那下面谈下监控设备的选择确定地点后,计算摄像头数量。摄像头的清晰度以及是否需要夜视功能都是区分价格的地方。清晰度要求不高,也不需要夜视功能,根据质量一般摄像机价格需要200-300元左右,而要求比较高点的摄像头可能需要300-600元左右。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、放性的分布式控制系统、远程I/O系统,欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。输入输出(I/0)点数的估算I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据,一般情况下,增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。PLC存储器容量的估算按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 重要的是看些书上的案例,跟紧老师的操作去一步步比较好一些。第五我们就要了解一些数据与数据的之间的计算学习,那么这些数据具体怎样计算呢,下面就正式走入我们的主题,那就是关于加减乘除指令的学习,还有与、或、异或这些指令是怎样用的,学习这些主要为我们后面所学的些模拟量,通讯等中 内容奠定基础,好准备。再就是一些移位指令,填表读表指令,这对于我们后面的一些复杂的关量编程很有帮助,非常方便快捷,大家通过多次的编程练习就会知道。下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压,初级输入电源为AC交流220Ⅴ,次级有二组电源AC18ⅤAC12 ),C1(30uf/32V)滤波后,为kA微型继电器、复合三极管ⅤT1ⅤT2(9012)直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流,C2电解电容滤波,供给调整充电时间专用可变电位器RP1,C3为一独石电容,其工作特性较好而用于延时充放电电路中。