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可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕,SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误,SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表:OB块是操作系统调用的,OB没有背景数据块,也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量,所以,OB的变量声明表中只有临时变量,OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。点击connection设定通讯参数(波特率,数据位,停止位,校验位与程序中设为一致)。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁,程序中的设备地址也在1-3中循环变化:通讯指示灯由于动图的帧率选的较低,会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址,能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口,看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值,看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化,将设 04设置为114,设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值:读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化(16进制),而DeviceData和DeviceData并没有变化。由左至右,分别为1P,1P+N,2P断路器一般主关都使用2P断路器,普通插座回路使用1P漏电断路器,大功率插座回路使用2P漏电断路器,其余的使用1P断路器或1P+N断路器(二者虽然功能不同,但是可以互相替代)——使用1P断路器时,需要使用零排;使用1P+N断路器时,不需要配合零排。除了1P断路器以外,其余的所有断路器(包括1P漏电断路器)都是两个进线和两个出线(一零一火),1P断路器只有一组接线柱,因此必须配合零排使用。三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。