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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c .转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。如果不好理解,可以把线圈当三段导体,首尾两点相连就是三角形电路,三点相连的就是丫形电路。丫形电路存在三点交汇,三角形电路只有两点交汇,从这点也很好区分电路所属的类型,还可以看有无中性端点加以区别。有时因为很多电路需要,在电路启动时,就需要三角形和丫形电路相互转换使用,但有种情况却不能使用这种转换,那就是电路中存在电感或电容,就不能使用此转换模式,存在电容或电感的的电路,容易与电动机内部线圈形成串联谐振,电能不能等效转换。大家先看通电延时时间继电器的触点的图形符号:通电延时时间继电器的触点看圆弧,圆弧向圆心方向,带动触点延时动作。再看断电延时时间继电器的触点的图形符号:断电延时时间继电器的触点也是看圆弧,通电后触点动作。断电后,圆弧向圆心方向,带动触点延时复位。其实在继电器中,有些时间继电器还带有瞬时动作触点,这些触点跟常用继电器触点一样,功能都差不多的通电动作,断电恢复原始状态。所用各种型号延时继电器可分为直流DC(12V2 都是根据客户需要而,在使用时千万注意,二者的工作电压都有等级排序的。