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增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的号,再把这个号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差,是超前还是落后90度,可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下:单相连接,用于单方向计数,单方向计数的时候。B两相连接,用于正反计数、判断正反方向和测试速度;Z连接用于带参考位置测量。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。也许你会有疑问,为什么这么?我也不知道,此款PLC就是这样,这就是它的套路,对于此种套路,我们只能牢记。在其他PLC特别是日系,一般是通过设置参数的方式实现,也有使用指令的。还有一点,黄色荧光笔部分的三个黑点,是表示电路相通,而它正是把转换好的地址赋值给下面我们要介绍的功能块。也就是说,读写功能块读取或写入变量的从站地址就是使用变量A1_Add。2、WRITE_VAR此功能块是用于往从站写数据,也就是写入变频器的运行频率。我有一篇关于“串励直流电机启动控制电路”的推文,引起广大同行的热烈讨论,有些同行一下不明白,因我曾经也有过这样经历,所以比较理解这种心情,在此我再详细的解说一下具体控制原理,与同行们再一起共同温故学习一番。关于控制部件就不一一细说了,主要说两个,一个是时间继电器也就是KT1.KT2,另一个是可变段位电阻R。下面重点来说说控制原理,合上断路器,KT1得电吸合,常闭触点断,它控制的KM2和KM3全部断电,这时电路电流只得无奈的爬上R1R2这两座大山。有人认为把R3的阻值减小,Ib就可以变大,大于0.2mA时,蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知,而且有些蜂鸣器的压降可能变动,这样一来基极电阻阻值就很难选择,阻值选择太大就会驱动失败,选择太小,损耗又变大。d电路也会出现同样的问题,所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路,电路的驱动信号为3.3VTTL电平,常出现在3.3V的MCU电路设计中,如果不注意就很容易就设计出这两种电路,而这两种电路都是错误的。