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1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号，也是plc编程中使用非常频繁的两种元素，今天就给大家讲述一下，如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过，CFC的实质就是可以自由的FBD，因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙，而FBD和LD又有着千丝万缕的，CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发，其中F是英文FALL的缩写，是指下降的意思。一个关有三个按钮，控制三个电灯，如何接线？关上有三排孔排是L1a，L1b,L1c第二排是L0L0L0c，第三排是L2L2L2c，现有两根白线一根黄线，应该怎么接线呢？关的L1L1L1c是封着的，不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上，把另外一根白线接在L2a的左端，结果有一盏灯是正常的另外一盏从合闸始就亮着，不受关控制，这是怎么回事？答：三个关控制三盏灯（每个关控制一个灯），首先要有4根线才可以完成，一根电源线，接到三个关的进线端（L0L0L0C，也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C，如果现在只有三根线，黄的可能是进线，白的就是2个灯的回路线，空着的就说明那个关没有控制任何灯。无论怎样，标准都是占40%空间。“共管”指的是强电和弱电不能穿入同一根穿线管内——不仅如此，强电穿线管和弱电穿线管之间，还要保持30cm的间距。同一个回路内的电线（单相电路中，同一个回路 多有3根线），必须从一根穿线管内走。如果电线的线方增加，应考虑增大穿线管直径，而不是将每根电线分。“共槽”水管、气管、强电管、弱电管，彼此之间不能同槽，必须单独槽铺设。无过路盒“过路盒”很多人没听说过，但这个东西大家肯定都见过。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。