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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。波纹管1也被相对较高的低压压靠在一起。调节阀打，腔压通过低压侧来卸压。活塞上面的低压与簧1的力的合力大于活塞下面的腔压和簧2的力的合力。于是斜盘的倾斜度就变大（行程增大），输出功率提高。制冷能力低时的低功率输出波纹管2舒展了。相对较低的低压使得波纹管1也舒展。调节阀关闭。低压侧因腔压而关闭。腔压经校准节流孔而增大。活塞上面的低压与簧1的力的合力小于活塞下面的腔压和簧2的力的合力。于是斜盘的倾斜度就变小（行程减小），输出功率降低。CD4069闪烁灯这是一个用CD4069反相器的led闪烁灯，它的电路原理图如下图六，led灯闪烁频率可以调节，led灯数量可以增加。图二CD4069集成电路外形CD4069六反相器是众多40系列互补MOS集成电路之一，是典型的数字集成电路，它的结构很简单，是由六个反相器组成的，每个反相器就是一个非门电路，其常见的封装形式为双列直插式，如上图二；利用其非门性质可以组成振荡电路、反转电路等，其电路结构和原理简单、体积较小、价格便宜，在电子技术实践当中得到了广泛的应用。寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和无刷技术的发展与市场竞争，这也极大促进了国内无刷电机的发展。具体来讲，TN－C系统是指自变压器低压端中心点起，将N和PE线一条线，即PEN线。该供电系统适用于都是三相用电设备的小型单位，由于三相负荷均衡，故PEN线上的电位接近于零（系统接线见简图一示）。采用这种供电系统的用电设备金属外壳直接同PEN线连接——即将用电设备外露可导电部分连接至保护零线（PEN），又被称为保护接零。、TN－S系统：表示N线和PE线分的变压器中性点接地供电系统。TN－S系统接线见简图二所示。