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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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现在市场上的劣质铜线特别多，劣质铜线导电性能较差，容易发热，绝缘材料容易老化或击穿，引起短路甚至火灾，大大威胁着我们的用电安全。劣质铜线和 铜线很容易区别的， 铜线的价格贵，劣质铜线要便宜1/3甚至更多；废旧废电缆对于资源的保护产生了重要的影响，保护了环境，废电缆真正能够促进了社会经济的发展，还能够对环境进行维护，目前这个行业可以说是欣欣向荣发展。对于人类来说，资源其实是有限的。即使是太阳能，也只是能够保们几亿年的能源供给，所以人在进行资源的利用的时候，不仅仅需要考虑到今天自己的需求，更需要考虑到未来子孙们对于资源的需求。所以，在今天，众多的资源利用部落非常的受大家的欢迎，并且人们节能环保的意识也在不断的提升。
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断路器说起来很简单，配电箱内有断路器——但是断路器与断路器又有不同。主要是从功能上区分：有的断路器在断时只能断火线，不能断零线——1P断路器和1P漏电断路器；有的断路器在进行过载和短路保护时只能为火线保护——1P断路器、1P漏电断路器和1P+N断路器；有的断路器在接线时只需要接火线——1P断路器；有的断路器有漏电保护功能——1P或2P漏电断路器；有的断路器有过欠压保护功能——带过欠压保护器附件。充电变压器的测量量：可以在变压器不通电情况下用万用表的欧姆档初步估计一睛其好与坏。先将万用表选择在R*1档，测量一下变压器初级线圈的直流电阻值，一般在几百欧到几千欧，如果测量出的数值是无穷大，那说明该线圈已经断路，不能使用了。然后再测试一下初级线圈和次级线圈之间的绝缘电阻值，应是越大越好。如果阻值小说明初次级之间的绝缘 ，也不能使用。以上测量如果都是良好，就可以将变压器接上电源测量其输出电压值，对带有滤波电路的变压器要注意红，黑表笔应该正确地分别放在电压输出端的正负极上，如果被测量出的输出电压正常，说明该变压器的性能良好。使用IC也要注意其参数，如工作电压，散热等。数字IC多用＋5V的工作电压，模拟IC工作电压各异。集成电路型号：集成电路有各种型号，其命名也有一定规律。一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀表示集成电路的生产厂家及类别，后缀一般用来表示集成电路的封装形式、版本代号等。常用的集成电路如小功率音频放大器LM386就因为后缀不同而有许多种。LM386N是美国 半导体公司的产品，LM代表线性电路，N代表塑 的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。