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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。

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看图要点电路组成电子电路图都是由各种元器件图形符号和文字符号组成的,如电阻、电容、电感、晶体管、集成电路等元器件。要看懂一个电气设备的电子电路图,首先要了解图中使用了哪些电子元器件,这些元器件的结构、功能、特性是什么。电路图中用得 多的是晶体管和集成电路,因此要了解晶体管的输入、输出特性以及工作在放大区、截止区和饱和区的条件,集成电路芯片的引脚及功能等。还应了解一些敏感器件(如热敏器件、湿敏器件、气敏器件、光敏二极管)的功能、特性。直流电机和交流电机的工作原理和区别。工作原理:1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面,电刷和换向器相互摩擦,电流经过左边的换向器(也叫换向片,这个电机有左右两个换向片)流进线圈,从线圈的右边流出来,经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极,形成了闭合回路。由于线圈处在主磁极(图中的N和S)的磁场中,线圈会受到电磁力的作用,线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流,右边的向外流),所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力,这两个电磁力刚好形成了电磁转矩,在电磁转矩的拉动下,线圈始转动了。下图中红色框中的选项一定要勾上,否则会出现变量只能读取不能写入的现象。注意本站号:当打时是10进制,这里必须把10进制转化成16进制,以方便组态王中使用。使用外置以太网模块个步骤同使用内置以太网模 0为例;设置“网络参数”点击“MELSECNET/以太网”配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”,“起始I/O号”,“网络号”,“组号”,“站号”,并选择对应“模式”。S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能,以前的FX2N系列的浮点功能都是的。S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,ADA值可以不需编程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S7-200方便,二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)。