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富阳发电车出租600KW--【中动电力】
文章来源:l13335093736
发布时间:2024-07-17 05:11:29
富阳发电车600KW--【中动电力】
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。
从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示:从而波特率的计算公式由公式所示:在实际应用时,通常是先确定波特率,后根据波特率求T1定时初值,因此式又可写为:电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过,在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到,在电路图中,有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯,此外用了一个叫MAX3232的芯片,那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口,而RS-232的标准中定义了其电气特性:高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V,低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。
从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示:从而波特率的计算公式由公式所示:在实际应用时,通常是先确定波特率,后根据波特率求T1定时初值,因此式又可写为:电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过,在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到,在电路图中,有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯,此外用了一个叫MAX3232的芯片,那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口,而RS-232的标准中定义了其电气特性:高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V,低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。