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变压器废旧电缆宁夏固原然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。常常听到有人议论，哪里哪里还需要装个关或者插座。其实我想说，你连插座有几种、关有几种，怎么可能得好关插座的点位设计呢？普通用户关插座的点位设计，我的建议只有一个——逐个数电器，并设计电器的摆放位置。别按照房间数，很容易遗漏。下面我就来详细说一说，家庭装修需要用到哪些关插座，每一种插座，适合什么样的电器使用。（本文适用于86型关插座面板。）五孔插座我们习惯性的称之为10A五孔插座，其实现在的插座早已不再是这样了——首先不再是10A，市面上已经有很多额定电流为16A的插座了，使用起来更安全。画出接线原理图直入式有功电度表接线单相有功电度表分为直入式电度表(全部负荷电流过电度表的电流线圈)和经互感器接线的电度表两类。直入式电度表又可分为跳入式和顺入式两种。电度表的位置及环境应符合规程要求。其接线要求分别为：电度表的额定电压应与电源电压一致；其额定电流应等于或略大于负荷电流；（单相用电1KW≈4.5A）应使用独股绝缘铜导线，其截面应满足负荷电流的需要，但不应小于2.5mm2。(有增容可能时，其截面可适当再大些)；相线、零线不可接错，零线必须进表，零火不得反接，电源的相线要接电流线圈(否则会造成漏电且不安全)；表外线不得有接头，电压联片必须连接牢固；关熔断器接负荷侧。当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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