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学习目标的概念就是：“学习中学习者预期达到的学习结果和标准”。俄国伟大作家托尔斯泰说：“要有生活目标，一个月的目标，一个星期的目标，一天的目标，一个小时的目标，一分钟的目标，还得为大目标牺牲小目标.”学习目标具有导向、启动、激励、凝聚、调控、制约等心理作用.有了明确的学习目标，就会朝着目标自觉地、努力地学习，会对学习产生更积极的影响。完成同样的学习任务，如果学习者学习目标明确，会比没有目标可以节省60%以上的时间.有人打过形象的比喻没有明确目标的学习像是饭后散步；有明确目标的学习就像是运动会上的赛跑。

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即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。初始输出步：PID调节的初始输出值PID自整定始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值闭环控制或者PID，以后有机会带大家这一方面的练习。三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。对于PLC的学习，不仅需要动手程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。熟悉变频器的操作面板不同品牌的变频器操作面板会有差异，在调试变频调速系统时，先要熟悉变频器操作面板。在操作时，可对照操作说明书对变频器进行一些基本的操作，如测试面板各按键的功能、设置变频器的参数等等。空载试验在进行空载试验时，先脱电动机的负载，再将变频器输出端与电动机连接，然后进行通电试验，试验步骤如下：启动试验：先将频率设为0Hz，然后慢慢调高频率至50Hz，观察电动机的升速情况。电动机参数检测：带有矢量控制功能的变频器需要通过电动机空载运行来自动检测电动机的参数，其中有电动机的静态参数，如电阻、电抗，还有动态参数，如空载电流等。