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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采 1一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。一广场喷泉池中有C三组喷头。该广场喷泉设计要求如下：喷泉的喷水规律是：当按下启动按钮，A喷头先喷5秒，再是C喷头同时喷8秒，然后B仍然喷4秒，接着C组喷头同时喷5秒，再接着C三组同时喷8秒， C三组同时停止1秒，之后循环之前的过程，直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。该设计所用设备是三菱FX3U系列plc，该喷泉示意图如下：该喷泉的时序图如下：PLC的I/O分配表：编程方法一：利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。测量电动机绕组绝缘电阻的目的是:检查绕组绝缘材料受潮和受污染的情况，以及绕组与机壳和三相绕组相间是否短路，以保障电动机的安全运行。通常绕组的绝缘阻值越大越好。如果绝缘电阻为零，则表明绕组对壳或相间短路，如果绝缘电阻不等于零，但数值很小，也判为不合格。通常要求每伏工作电压1000欧姆，额定电压380伏的电动机，其绝缘电阻不得低于0.38兆欧。我们通常测得的电动机绝缘电阻是冷态绝缘电阻，即是电动机不工作时的绝缘电阻。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。