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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点:某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。星三角启动,属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动,还的看是什么样的负载,一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动,一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍,而对电网的电压要求一般是正负10%(我记忆中)为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动,一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。”事故发生的过程是这样的:配电箱总关合闸、控制裸露线头的关事故时合闸变压器接线端火线未接、带电的裸露线头死者在攀爬时下颌触碰带电导线线头触电死亡。关未分闸、带电的裸露线头、人员攀爬时触碰带电导线线头、老电工冰凉的遗体、悲伤的亲人……勾勒出一幅令人心疼的人间惨剧。我们不禁反问,从接到维修指令到具体检修,这么多环节,竟层层失效,究竟是为什么?如果把以上导致触电事故的因素用连锁的多米诺骨牌来描述的话,那么只要能移去中间的一块骨牌,那该起触电事故或许不会发生:如果作业者能辨识出带电作业误碰触电风险,能切断电源,停电作业,或许悲剧可以避免;如果老电工安全防护用品使用到位,监护人员监护到位,或许鲜活的生命不会消逝;如果各个环节的责任人员,能严格执行规程制度,按规程规矩事、拒绝违章,或许触电风险完全可以预防。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。反思该起事故,结合笔者的实际经历,其实还有很多现场问题未说明白:从人员的角度看,作业队伍专业人员明显不足,专业素质和安全意识、技能都值得反思,而且作业队伍工作面广、战线长、人员分散、作业时间太久(持续将近2个月),可谓“遍地花而又人困马饥”;而单位,同样存在专业(监护)人员不足,未能有效履行现场监督、监护的职责,或许所谓的“安全交底”、“安全监督检查”都是形式上,取得的实效值得怀疑。从安全技术的角度分析,展高风险(触电、高处坠落)作业,其停电计划单的内容与实际工作内容不符合、现场却缺乏基本的安全隔离措施、作业人员连基本的安全防护措施都没有等等,保证安全的组织措施和技术措施就更是形同虚设,让人在反思:这种问题不出问题是偶然,出了问题则是必然,说难听点就是“组织管理混乱”、“江湖一片乱麻麻”。
