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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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　　“条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。如16mm’铜线的载流量，可按25mm2铝线计算。“穿管根数二三四，八七六折满载流”。就是穿2根时，要按8折计算载流量，3根7折，4根6折。　　9、安全性好，防火电缆除了在火焰中正常供电，起动灭火设备，火灾损失。同时对人身安全也可靠，其铜护套是良导体，是的接地线，且连续到电缆全长，大大了接地保护灵敏度与可靠性。10、使用寿命长，无机绝缘材料，耐高温，且不易老化，他的寿命比有机绝缘电缆许多倍,在正常工作状态下，其寿命可以与建筑物等同。

江西鹰潭发电电缆电缆所谓的电功率，是表示电消耗能量快慢与多少。电器设备在单位时间内电流所的功称为电功率，简称功率，用符号P表示，单位为瓦特(W)。在直流电路中，电功率P与电压U或电动势电流I之间的关系为P=UI=U/R=IR(负载消耗功率)，P=EI(电源输出功率)小功率用电器的功率用瓦(W)表示，大功率用电器和电力设备的功率通常用千瓦(kW)或兆瓦(MW)表示，而电子设备的功率很小，一般用毫瓦(mW)或微瓦(uW)表示，它们的换算关系为1千瓦(kW)=10瓦(W)，1兆瓦(MW)=10∧6瓦(W)，1毫瓦(mW)=10-∧3瓦(W)，1微瓦(uW)=10-∧6瓦(W)。电动式兆欧表与手摇式兆欧表测量绝缘电阻的方法完全相同，数字式兆欧表测量时按照说明书进行测量更为简便、直观，因篇幅有限，这里只以手摇式兆欧表为例进行介绍。电力电缆各缆芯与外皮均有较大的电容。对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断电缆的电源及负荷，并经充分放电之后方可进行，而且一般应在干燥的气候条件下进行测量，测量的步骤如下。测量前测定室内温度并检查兆欧表的指针指示是否正常。按照电力电缆的额定电压核对兆欧表的技术规范是否适当。本例子中从D200始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：这里重点要说一下CRC校验指令应用，这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。现场级的作用就是采集这些设备的实时参数，并将这些参数反馈给控制级，对于现场级来说，就相当于我们的眼睛和手，收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了，系统的CPU，网络，各种模块，将现场级传送过来的数据进行解析，并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式，可以说，控制级就相当于我们的大脑，需要对我们所看到的信息进行，然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚，也就是说，接收现场级的信息，进行计算，再输出给现场级的执行机构。