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PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。如下图所示：PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。CP1W扩展单元如CPU单元自带输入占用 以后连接的CP1W的扩展单元：其输入从2通道始依次往后分配， 多分配到16通道输出从102通道始依次往后分配， 多分配到116通道CP1W的基本I/O扩展单元，根据输入输出的点数不同，其所分配的输入输出通道数也不同，位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同，12点输入、8点输出的扩展单元，输入输出各占用1个通道：其输入位占用所分配通道的位00~位11，不使用的位12~位15将始终被，且不可用作内部辅助工作位输出位占用所分配通道的位00~位07，不使用的位08~位15可用作内部辅助工作位对于模拟量及温度传感器等扩展单元，其输入输出通道的地址，根据其所占用的通道数来进行分配，CP1W-MAD11，分配了2个输入通道和1个输出通道。单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。SP706S复位电路：带看门和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调，调试完后焊接好R4。SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。