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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度，也叫绕组温升限值。性能参考温度，是指在此温度下，对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行，不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度，超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机，它在工作时测出的实际温度不要超过100℃，在实测温度100℃时，如环境温度为35℃，那么它的温升就是75K。在电机运行中，电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的，是有少量的差异的，这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。本文主要介绍数字逻辑电路的分析方法、重点、难点和综合应用举例。读者可从这些实际应用举例中，加深对理论的理解和认识。数字逻辑电路的看图方法实现一定逻辑功能的电路，称为逻辑电路，又称为关电路、数字电路。这种电路中的晶体管一般都工作在关状态。数字电路可以由分立元件构成（如反相器、自激多谐振荡器等），但现在绝大多数是由集成电路构成（如与门电路、或门电路等）。要看懂数字电路图，首先应掌握一些数字电路的基本知识；二是为了了解二进制逻辑单元的各种逻辑符号及输出、输入关系；三是还应掌握一些逻辑代数的知识。现在我们来分析为什么不能用电压变压器来替代电流互感器?已经知道副边电压只有2V，因此原边电压为2V/200=100mV。如果输入直流电压为48V，那么电流互感器原边10mV电压对48V电压来说是微不足道的——那样你可以在副边得到50mA的电流，而对原边几乎没有什么影响。设另一种情况(不现实的)，原边的输入直流电压只有5mV，那么互感器的原边不可能有10mV的电压，同时由于原边阻抗(如反射副边阻抗)也比较大，决定了副边根本不可能产生50mA的电流。