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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业、数据应用的解决方案，同时为分量应用了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

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浙江绍兴汽车数线废电缆高价位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚 和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；合理选择扩展单元；学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC下位机的应用也十分多见。可实现过载长延时、短路短延时、大短路电流瞬时动作的保护特性。传动机构既有手动操作的，也有电动操作的。电动操作又分为电磁铁操作和电动机操作两种。采用电动机操作机构的原理是：电动机经过齿轮系统减速后将储能簧压缩，直到能量储足，然后将此能量释放，推动机构快速闭合。和中的欠电压脱扣器让断路器实现欠电压保护，而分励脱扣器则让断路器可实现遥控。将以上各部件装入一个塑料外壳中就成为塑料外壳式断路器MCCB，将所有零部件装入金属材料的框架中就成为框架式断路器ACB。按断相保护要求来选择热继电器对于星形联结的电动机，建议采用三极的热继电器；对于三角形联结的电动机，应当采用带断相保护装置的热继电器，即脱扣级别为20或者30。具有断相保护的热继电器其动作特性见表2表2断相保护的热继电器其动作特性注：热继电器的复位时间不大于5min，手动复位时间不大于2min；电流调节范围：66%~ 。当电动机出现断相时，电动机各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况见表3表3动机出现断相时各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况图A图B图C热继电器用于保护重复短时工作制的电动机对于重复短时工作制的电动机，起重电机，由于电动机不断重复起动使得温升加剧，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，则电动机将得不到可靠的过载保护，电动机的过载保护不宜选用双金属片热继电器，而应当选用过电流继电器或能反映出绕组实际温度的温度继电器来实施保护。